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控制工程基础(第3版)

¥24.00¥24.00
  • 作  者:董景新
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 书  号:9787302199816
  • 版次:1
  • 出版时间:2009/6/1
  • 印次:1
  • 图书开本:16开
  • 页数:429
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商品介绍

        本教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第2版)》的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点作了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明, 并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题和习题,便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合本教材的使用,还制作了《控制工程基础实验指导》、教师用《控制工程基础习题解》和多媒体课件,以供选用。

目录

1 概论
1.1 控制理论在工程中的应用和发展
 1.2 自动控制系统的基本概念
 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用
 1.4 课程主要内容及学时安排
 例题及习题
2 控制系统的动态数学模型
 2.1 基本环节数学模型
 2.2 数学模型的线性化
 2.3 拉氏变换及反变换
 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数
 2.5 系统函数方块图及其简化
 2.6 系统信号流图及梅逊公式
 2.7 受控机械对象数学模型
 2.8 绘制实际物理系统的函数方块图

前言

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