《理论力学(第3版)》在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上，保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点，为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范，适当提高了部分内容的起点，更新了部分内容，对各章小结作了修改，增加了一定量的思考题、习题，并对全书物理量的名称和符号进行了修改。
　　全书分为静力学、运动学、动力学三大部分，各部分内容都具有相应的深度，使用时可根据不同的教学时数，选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。
　　《理论力学(第3版)》可作为高等学校工科本科各专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

目录
绪论
　　§0-1　理论力学的研究对象
　　§0-2　理论力学的任务及其研究内容
　　§0-3　理论力学的研究方法
　　§0-4　理论力学发展简史
静力学
　1　静力学的基本公理与物体的受力分析
　　§1-1　静力学的基本概念
　　§1-2　静力学公理
　　§1-3　约束与约束力
　　§1-4　受力分析与受力图
　　小结
　　思考题
　　习题
　2　平面汇交力系
　　§2-1　平面汇交力系的合成与平衡——几何法
　　§2-2　力在坐标轴上的投影
　　§2-3　平面汇交力系的合成与平衡——解析法
　　小结
　　思考题
　　习题
　3　力矩与平面力偶理论
　　§3-1　力矩的概念与计算
　　§3-2　力偶及其性质
　　§3-3　平面力偶系的合成与平衡
　　小结
　　思考题
　　习题
　4　平面任意力系
　　§4-1　力线平移定理
　　§4-2　平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩
　　§4-3　简化结果的分析·合力矩定理
　　§4-4　平面任意力系的平衡条件与平衡方程
　　§4-5　平面平行力系的合成与平衡
　　§4-6　物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念
　　§4-7　平面静定桁架的内力分析
　　小结
　　思考题
　　习题
　5　摩擦
　　§5-1　摩擦现象
　　§5-2　滑动摩擦
　　§5-3　具有滑动摩擦的平衡问题
　　§5-4　滚动摩擦
　　小结
　　思考题
　　习题
　6　空间力系和重心
　　§6-1　空间力沿坐标轴的分解与投影
　　§6-2　空间汇交力系的合成与平衡
　　§6-3　空间力偶理论
　　§6-4　力对于点之矩与力对于轴之矩
　　§6-5　空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理
　　§6-6　空间任意力系的平衡条件与平衡方程
　　§6-7　平行力系的中心与重心
　　小结
　　思考题
　　习题
运动学
　7　点的运动学
　　§7-1　运动学的基本概念
　　§7-2　决定点的运动的基本方法·点的运动方程
　　§7-3　速度与加速度的矢径表示法
　　§7-4　速度与加速度的直角坐标表示法
　　§7-5　自然坐标轴系
　　§7-6　速度与加速度的自然坐标表示法
　　小结
　　思考题
　　习题
　8　刚体的基本运动
　　§8-1　刚体的平行移动
　　§8-2　刚体的定轴转动
　　§8-3　转动刚体内各点的速度与加速度
　　§8-4　绕定轴转动刚体的传动问题
　　§8-5　角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
　　小结
　　思考题
　　习题
　9　点的合成运动
　　§9-1　点的合成运动的概念
　　§9-2　绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
　　§9-3　点的速度合成定理
　　§9-4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理
　　§9-5　牵连运动为转动时点的加速度合成定理
　　小结
　　思考题
　　习题
　10　刚体的平面运动
　　§10-1　刚体平面运动的概述
　　§10-2　平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程
　　§10-3　平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心
　　§10-4　平面图形内各点的加速度
　　§10-5　刚体绕平行轴转动的合成
　　小结
　　思考题
　　习题
　　动力学
　11　动力学基本定律·质点的运动微分方程
　　§11-1　引言
　　§11-2　动力学基本定律
　　§11-3　质点的运动微分方程
　　小结
　　思考题
　　习题
　12　动量定理
　　§12-1　动力学普遍定理
　　综合题
主要参考书目
索引
Synopsis
Contents