本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎，第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十二五”国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。哈尔滨工业大学理论力学教研室编著的《理论力学（Ⅱ第7版）》内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。
本书是《理论力学》（Ⅱ），为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
第一章 分析力学基础
§1-1 自由度和广义坐标
§1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1-3 动力学普遍方程
§1-4 第二类拉格朗日方程
§1-5 拉格朗日方程的初积分
§1-6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰 撞
§3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
§3-2 用于碰撞过程的基本定理
§3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
§3-4 碰撞问题举例
§3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介
