工程力学（静力学）（第4版）

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　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来，前三版教材，选材恰当，侧重基础部分，内容精练，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第4版教材在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨，对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。
　　本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。
　　本书可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

目　录

引　言
第一章　静力学的基本概念受力图
　1-1　力的概念
　1-2　刚体的概念
　1-3　静力学公理
　1-4　约束与约束反力
　1-5　物体的受力分析受力图
　小结　
　思考题
　习题
第二章　平面汇交力系
　2-1　工程中的平面汇交力系问题
　2-2　平面汇交力系合成的几何法
　2-3　平面汇交力系平衡的几何条件
　2-4　平面汇交力系合成的解析法
　2-5　平面汇交力系平衡方程及其应用
　小结
　思考题
　习题
第三章　力矩平面力偶系
　3-1　力对点之矩
　3-2　力偶与力偶矩
　3-3　力偶的等效
　3-4　平面力偶系的合成与平衡
　小结
　思考题
　习题
第四章　平面一般力系
　4-1　工程中的平面一般力系问题
　4-2　力线平移定理
　4-3　平面一般力系向一点简化主矢与主矩
　4-4　简化结果的分析合力矩定理
　4-5　平面一般力系的平衡条件与平衡方程
　4-6　平面平行力系的平衡方程
　4-7　静定与静不定问题
　4-8　物体系的平衡
　4-9　桁架
　小结
　思考题
　习题
第五章　摩擦
　5-1　工程中的摩擦问题
　5-2　滑动摩擦
　5-3　考虑摩擦时的平衡问题举例
　5-4　摩擦角与自锁现象
　5-5　滚动摩擦的概念
　小结
　思考题
　习题
第六章　空间力系重心
　6-1　工程中的空间力系问题
　6-2　力在空间坐标轴上的投影
　6-3　力对轴之矩
　6-4　空间力系的平衡方程
　6-5　重心的概念
　6-6　重心坐标公式
　6-7　物体重心的求法
　小结
　思考题
　习题
附录一　习题答案
　第二章　平面汇交力系
　第三章　力矩平面力偶系
　第四章　平面一般力系
　第五章　摩擦
　第六章　空间力系重心
附录二　索引

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