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在第2版的基础上修订而成，第2版于2001年出版，是面向21世纪课程教材。《理论力学（第3版）》第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第3版在保留原书的体系和特色基础上，进一步南浅入深，改进文字叙述，加强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调整，增加一些新的例题和习题，加强对例题的分析和解释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。
全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求（A类）”的内容，前三篇为教学基本要求的基本部分，后两篇为教学基本要求的专题部分。
《理论力学（第3版）》可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。《理论力学（第3版）》也可供有关的工程技术人员参考。《理论力学（第3版）》的教学资源（电子教案、教学视频等）在上海交通大学理论力学精品课程网站上，可供学习者使用。
作者简介
刘延柱，1936年生。1956年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学工程力学系。1973年于上海交通大学工程力学系任教授、博士生导师。2006年退休。历任上海交通大学工程力学系主任，工程力学研究所所长，国务院学位委员会力学评议组成员，教育部直属工科院校工程力学教材委员会委员。现任中国力学学会名誉理事，《力学季刊》、《力学与实践》副主编。研究领域为陀螺力学、多体系统动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《静电陀螺仪动力学》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《弹性细杆的非线性力学》等。曾获1987年国家自然科学四等奖，教育部和上海市科技进步二等奖各两项、优秀教材一等奖各一项、二等奖三项。
朱本华，1951年生。1978年毕业于上海交通大学船舶制造系。1984至1985年同济大学固体力学助教班结业。1978年任教于上海交通大学，1994年起任上海交通大学副教授，2000年至今任工程力学系副系主任，2006至2010年任教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会秘书长，2007至2010年任中国力学学会科普工作委员会副主任委员、上海市力学学会教育科普工作委员会副主任委员。长期从事基础力学领域的研究。近几年获奖：2005年上海市教学成果一等奖、上海市教学成果三等奖，2006年上海交通大学教学成果特等奖、上海交通大学教学成果一等奖，2007年上海市育才奖、宝钢教育基金优秀教师奖，2008年上海交通大学校长奖。
杨海兴，上海交通大学教授。1946年5月生。1970年毕业于清华学。1982年于上海交通大学获硕士学位。历任工程力学系副系主任、成人教育学院院长，国家教育委员会第二届高等学校工科本科基础课程教学指导委员会委员，中国力学学会第四届科普委员会主任。1993年获国务院政府特殊津贴。主要研究方向为刚体动力学、运动稳定性和系统动力学。发表学术论文40多篇。曾获国家自然科学四等奖，上海市优秀教学成果特等奖，教育部优秀教材二等奖和上海市科技进步二等奖各两项。
目录
绪论
0.1 理论力学的研究对象
0.2 理论力学的研究方法
0.3 经典力学的基本概念
第一篇 静力学
第一章 力和力矩
1.1 力的性质
1.2 力矢量的坐标表示
1.3 力对点的矩
1.4 力对轴的矩
习题
第二章 力系的简化
2.1 汇交力系
2.2 平行力系
2.3 力偶及力偶系
2.4 空间一般力系
习题
第三章 约束
3.1 约束、约束力和主动力
3.2 约束的基本类型
3.3 受约束物体的受力分析
习题
第四章 力系的平衡
4.1 力系的平衡方程
4.2 静定和超静定
4.3 刚体系的平衡问题
4.4 考虑摩擦的平衡问题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
5.1 点的位置
5.2 点的速度
5.3 点的加速度
习题
第六章 刚体的基本运动和点的复合运动
6.1 刚体的平移和定轴转动
6.2 点在平移参考系中运动的合成
6.3 点在转动参考系中运动的合成
习题
第七章 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的分解
7.2 刚性截面内点的速度和加速度
7.3 刚体绕平行轴转动的合成
7.4 点在平面运动参考系中的复合运动
习题
第八章 刚体的定点运动
8.1 刚体的有限转动
8.2 刚体的瞬时转动
8.3 刚体绕汇交轴转动的合成
8.4 刚体的一般运动
习题
第九章 分析运动学
9.1 质点系的约束和自由度
9.2 刚体系的约束和自由度
9.3 解决运动学问题的分析法
习题
第三篇 矢量动力学
第十章 质点动力学
10.1 惯性参考系中的质点动力学
10.2 非惯性声考系中的质点动力学
10.3 质点系的运动微分方程
习题
第十一章 动量定理
11.1 动量定理
11.2 质心运动定理
11.3 变质量系统的质心运动定理
习题
第十二章 动量矩定理
12.1 矩心为定点的动量矩定理
12.2 刚体的定轴转动微分方程
12.3 矩心为质心的动量矩定理
12.4 矩心为动点的动量矩定理
12.5 刚体的平面运动微分方程
习题
第十三章 动能定理
13.1 动能
13.2 力的功
13.3 势力场和势能
13.4 动能定理
13.5 非惯性参考系中的动能定理
13.6 动力学普遍定理的综合应用
习题
第十四章 达朗贝尔原理
14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理
14.2 达朗贝尔惯性力系的简化
14.3 动静法
习题
第四篇 分析力学基础
第十五章 分析静力学
15.1 虚位移和虚速度
15.2 虚位移原理
15.3 势力场中质点系的平衡条件及稳定性
习题
第十六章 分析动力学
16.1 动力学普遍方程
16.2 拉格朗日方程
16.3 拉格朗日方程的初积分
习题
第五篇 动力学专题
第十七章 振动
17.1 平衡位置附近的微振动
17.2 单自由度系统的自由振动
17.3 相平面方法
17.4 单自由度系统的受迫振动
17.5 两自由度系统的振动
习题
第十八章 碰撞
18.1 碰撞的特征和基本假定
18.2 研究碰撞的矢量力学方法
18.3 研究碰撞的分析力学方法
18.4 物体之间的相互碰撞
习题
第十九章 刚体定点转动
19.1 刚体的质量几何
19.2 刚体的动力学方程
19.3 转动刚体的动约束力
19.4 轴对称刚体的定点转动
19.5 陀螺近似理论
习题
附录A 矢量和并矢
附录B 等时变分
附录C 典型约束和约束力
附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量
主要参考书目
习题答案
索引
synopsis
Contents
