潘存云《机械原理》

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内容提要

　　《机械原理（三版）/普通高等教育“十二五”规划“互联网+”精品教材》根据高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会新制定的《高等学校机械原理课程教学基本要求》，遵循“厚基础、宽口径、强能力、重应用”的原则编写。全书注重知识体系的系统性、创新性、基础性、科学性、先进性、综合性、实用性、实践性、趣味性、普适性，力求同时兼顾研究型和应用型两类高校人才培养模式的需求。全书共分15章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，间歇运动机构及其设计，其他常用机构，组合机构，开式链机构及工业机器人，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有数量的思考题与练习题，以利于学生学习。该书力求达到使学生初步具有机械系统方案创新设计能力的目的。附录中列举了世界机械发展史年鉴以及重要名词语的中英文对照，以方便学习时查阅。为了便于教师课堂教学，该书采用“互联网+”的形式出版，读者扫描书中二维码，即可阅读丰富的工程图片、演示动画、作视频、三维模型、工程案例，该书配备了教学及电子课件。

　　《机械原理（三版）/普通高等教育“十二五”规划“互联网+”精品教材》可作为高等学校工科机械类各专业的教学用书，也可供其他相关专业的师生及工程技人员参考。

1章　绪论

　1.1　机械原理研究的对象及内容

　1.2　机械原理学科的研究内容

　1.3　本课程的地位、学习目的与学习要点

　1.4　机械科学史年鉴及发展趋势

　思考题与练习题

2章　机构的结构分析

　2.1　机构结构分析的任务与目的

　2.2　机构的组成

　2.3　机构运动简图及其绘制

　2.4　机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

　2.5　计算平面机构自由度的特殊情况

　2.6　机构的组成原理、结构分类及结构分析

　思考题与练习题

3章　平面连杆机构分析与设计

　3.1　连杆机构及其传动特点

　3.2　平面四杆机构的类型

　3.3　平面四杆机构的基本知识

　3.4　平面连杆机构的运动分析

　3.5　平面四杆机构的运动设计

　3.6　多杆机构及应用

　思考题与练习题

4章　凸轮机构及其设计

　4.1　凸轮机构的组成和类型

　4.2　从动件运动规律设计

　4.3.凸轮轮廓曲线的设计

　4.4　凸轮机构基本尺寸的确定

　4.5　凸轮机构的应用举例

　思考题与练习题　

5章　齿轮机构及其设计

　5.1　齿轮机构的组成和类型

　5.2　齿轮的齿廓曲线

　5.3　渐开线齿廓及其啮合特性

　5.4　渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算

　5.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

　5.6　渐开线齿廓的切制原理和根切现象

　5.7　变位齿轮简介

　5.8　斜齿圆柱齿轮机构

　5.9　直齿圆锥齿轮机构

　5.10　蜗杆蜗轮机构

　5.11　其他齿轮传动简介

　思考题与练习题

6章　齿轮系及其设计

　6.1　轮系的类型

　6.2　轮系传动比的计算

　6.3　轮系的功用

　6.4　轮系的效率

　6.5　轮系的设计

　6.6　其他类型行星传动简介

　思考题与练习题

7章　间歇运动机构及其设计

8章　其他常用机构

9章　组合机构

10章　开式链机构及工业机器人

11章　平面机构的力分析

12章　机械的效率和自锁

13章　机械的平衡

14章　机械的运转及其速度波动的调节

15章　机械系统的方案设计

附录

参考文献

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