理论力学

　　本书根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写，主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、分析力学基础等。书中附有一定数量的思考题、习题及参考答案，以便读者学习。
　　本书可作为高等院校工科专业理论力学课程的教学用书，也可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。

目　录

第一篇　静力学
　第1章　静力学公理与物体的受力分析
　　1.1　静力学的基本概念
　　1.2　静力学公理
　　1.3　约束与约束反力
　　1.4　受力分析与受力图
　　思考题
　　习题
　第2章　平面汇交力系和平面力偶系
　　2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法
　　2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法
　　2.3　平面力偶理论
　　2.4　平面力偶系的合成和平衡方程
　　思考题
　　习题
　第3章　平面任意力系
　　3.1　力的平移定理
　　3.2　平面任意力系向一点的简化
　　3.3　平面任意力系的平衡方程
　　3.4　静定与静不定的概念·物体系统的平衡
　　3.5　平面简单桁架的内力计算
　　思考题
　　习题
　第4章　空间力系
　　4.1　空间汇交力系
　　4.2　空间力偶理论
　　4.3　力对轴之矩与力对点之矩
　　4.4　空间任意力系的简化
　　4.5　空间任意力系的平衡方程
　　4.6　重心
　　思考题
　　习题
　第5章　摩擦
　　5.1　滑动摩擦和滚动摩阻
　　5.2　摩擦角和自锁现象
　　5.3　考虑摩擦时物体的平衡问题
　　思考题
　　习题
第二篇　运动学
　第6章　点的运动学
　　6.1　确定点运动位置的基本方法
　　6.2　点的速度与加速度的矢量表示
　　6.3　点的速度与加速度的直角坐标表示
　　6.4　点的速度与加速度的弧坐标表示
　　6.5　确定点运动的其他方法
　　思考题
　　习题
　第7章　刚体的简单运动
　　7.1　刚体的平行移动
　　7.2　刚体绕定轴转动
　　7.3　转动刚体上各点的速度和加速度
　　7.4　轮系的传动比
　　思考题
　　习题
　第8章　点的合成运动
　　8.1　点的合成运动的几个基本概念
　　8.2　点的速度合成定理
　　8.3　牵连运动平动时点的加速度合成定理
　　8.4　牵连运动转动时点的加速度合成定理
　　思考题
　　习题
　第9章　刚体的平面运动
　　9.1　刚体平面运动的概述和运动分解
　　9.2　确定平面图形内各点速度的基点法
　　9.3　确定平面图形内各点速度的瞬心法
　　9.4　基点法求解平面图形内各点的加速度
　　9.5　运动学综合应用举例
　　思考题
　　习题
第三篇　动　力　学
　第10章　质点动力学的基本方程
　　10.1　动力学的基本定律
　　10.2　质点的运动微分方程
　　10.3　质点动力学的两类基本问题
　　思考题
　　习题
　第11章　动量定理
　　11.1　动量与冲量
　　11.2　动量定理
　　11.3　质心运动定理
　　思考题
　　习题
　第12章　动量矩定理
　　12.1　质点和质点系的动量矩
　　12.2　动量矩定理
　　12.3　刚体绕定轴的转动微分方程
　　12.4　刚体对轴的转动惯量
　　12.5　质点系相对于质心的动量矩定理
　　12.6　刚体的平面运动微分方程
　　思考题
　　习题
　第13章　动能定理
　　13.1　力的功
　　13.2　质点和质点系的动能
　　13.3　动能定理
　　13.4　势力场·势能·机械能守恒定律
　　13.5　功率·功率方程·机械效率
　　13.6　动力学普遍定理的综合应用
　　思考题
　　习题
　　综合问题习题
　第14章　达朗贝尔原理
　　14.1　达朗贝尔原理与惯性力
　　14.2　质点系的达朗贝尔原理
　　14.3　刚体惯性力系的简化
　　14.4　定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念
　　思考题
　　习题
　第15章　分析静力学
　　15.1　刚体静力学与分析静力学比较
　　15.2　分析力学的基本概念
　　15.3　虚位移原理及其应用
　　15.4　用广义坐标表示的质点系平衡条件
　　15.5　质点系在势力场中的平衡条件
　　思考题
　　习题
　第16章　分析动力学基础
　　16.1　引言
　　16.2　达朗贝尔·拉格朗日原理
　　16.3　拉格朗日方程
　　思考题
　　习题
习题答案
主要参考文献