内容简介
本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前11章或前12章即可。专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动，质点相对运动动力学，空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动，空间运动刚体的动能，定轴转动刚体对轴承的附加动反力，第1类拉格朗日方程。本书可以作为高等院校工科力学专业和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选学全部或部分内容；也可供有关工程技术人员参考。
目录
绪论(1)
第1章 静力学公理和物体的受力分析(8)
1.1 基本概念(8)
1.2 静力学公理(10)
1.3 力系的等效(12)
1.4 平面力矩和平面力偶(13)
1.5 约束与约束力(15)
1.6 受力分析与受力图(18)
习题(24)
第2章 平面力系的简化和平衡(29)
2.1 力的合成与分解(29)
2.2 平面汇交力系(30)
2.3 平面力偶系(32)
2.4 平面任意力系(33)
2.5 物系的平衡、静定与超静定问题(39)
2.6 简单平面静定桁架(53)
习题(60)
第3章 摩擦(66)
3.1 滑动摩擦(66)
3.2 滚动摩擦(71)
3.3 多接触面带摩擦力的平衡问题(73)
习题(81)
第4章 空间力系的简化和平衡(84)
4.1 空间汇交力系(84)
4.2 空间力矩理论(86)
4.3 空间力偶理论(88)
4.4 空间任意力系的简化(90)
4.5 空间任意力系的平衡(92)
习题(99)
第5章 点的运动学和刚体的基本运动(104)
5.1 运动学的基本概念(104)
5.2 点的运动方程描述方法(104)
5.3 动点的速度和加速度(106)
5.4 刚体的平动和定轴转动(109)
5.5 刚体的定点转动(115)
习题(116)
第6章 点的合成运动(120)
6.1 点合成运动的基本概念(120)
6.2 点的速度、加速度合成定理的应用(122)
6.3 动系任意运动时速度、加速度合成定理的推导(135)
习题(140)
第7章 刚体的平面运动(147)
7.1 刚体的平面运动及其分解(147)
7.2 平面运动图形上任意点速度的求法(148)
7.3 平面运动图形上任意点加速度的求法(153)
7.4 运动学的综合应用举例(168)
7.5 刚体绕平行轴转动的合成(180)
习题(181)
第8章 动力学普遍定理(187)
8.1 质点的运动微分方程描述方法(188)
8.2 动量定理(189)
8.3 动量矩定理(196)
8.4 动能定理积分形式(209)
习题(223)
第9章 动力学普遍定理的综合应用(233)
9.1 约束及其分类(233)
9.2 广义坐标与自由度(234)
9.3 机械能守恒定律(241)
9.4 功率方程(246)
9.5 求一个过程的速度及位置问题(261)
9.6 碰撞(267)
习题(274)
第10章 达朗贝尔原理(278)
10.1 达朗贝尔原理(279)
10.2 达朗贝尔原理的应用(281)
习题(302)
第11章 虚位移原理(虚功原理)(307)
11.1 虚位移原理(308)
11.2 虚位移原理的应用(312)
小结(324)
习题(324)
第12章 动力学普遍方程及第二类拉格朗日方程(328)
12.1 动力学普遍方程(328)
12.2 第二类拉格朗日方程(336)
12.3 完整系统的能量关系(344)
12.4 结语(348)
习题(349)
专题1 在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动(353)
专题2 质点相对运动动力学(357)
专题3 空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动(364)
专题4 空间运动刚体的动能(374)
专题5 定轴转动刚体对轴承的附加动反力(376)
专题6 第一类拉格朗日方程(382)
习题参考答案(388)
参考文献(397)
