苗宇《自动控制原理》

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内容简介

《高等学校电子信息类系列教材：自动控制原理（第2版）》是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分七章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正、采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容，另外为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案。全书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，淡化烦锁的理论推导，加强理论与实际的结合，注重工业特色的生产实践背景。

《高等学校电子信息类系列教材：自动控制原理（第2版）》适合于自动化专业及其他相近专业控制理论课程的教学，也可作为研究生或其他科技人员自学参考。

第1章自动控制的一般概念

1.1 开环控制与闭环控制

1.2 控制系统举例

1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

1.4 控制系统设计概述

第2章模型

2.1 模型的定义和分类

2.2 控制系统的数学模型

2.3 建立系统微分方程的一般方法

2.4 用拉氏变换解线性微分方程

2.5 传递函数

2.6 动态结构图

2.7 自动控制系统的传递函数

2.8 信号流图及梅逊增益公式

2.9 控制系统分析仿真工具MATLAB简介

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