内容简介
自动控制原理是高等学校工科学生的核心课程之一,本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本原理、方法和应用,可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。靠前~8章较为系统地介绍了经典控制理论,包含控制系统的数学模型的建立与分析,围绕系统的稳定性、动态性能和稳态性能,从时域、频域、根轨迹等不同角度,进行系统分析与设计的方法的介绍。第9章介绍了现代控制理论的状态空间分析法。本书每章后一节,引入对应知识点的MATLAB仿真指令,加强读者对基于使用MATLAB工具进行系统分析、设计与仿真的理解与掌握。
目录
第一章 绪论
1.1 自动控制技术及其应用
1.2 自动控制系统的一般概念
1.3 自动控制系统的基本控制方式
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制理论发展简史
1.6 自动控制系统的基本要求
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