Katsuhiko Ogata《现代控制工程》

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商品介绍

内容简介

       本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为"后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

 

目录

第一章   控制系统简介

   1.1   引言

   1.2   控制系统举例

   1.3   闭环控制和开环控制

   1.4   控制系统的设计和校正

   1.5   本书概况

第2章   控制系统的数学模型

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