沈艳《控制工程基础》

商品介绍

内容简介

《控制工程基础（第2版）》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。

《控制工程基础（第2版）》共分9章，前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，包括：自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统的设计与校正；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统分析；第9章为现代控制理论概述。

《控制工程基础（第2版）》可作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自控专业及相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。

第1章绪论

1.1 概述

1.2 控制系统工作原理和组成

1.3 自动控制系统的分类

1.4 自动控制系统的性能要求

1.5 控制工程基础研究内容

第2章控制系统的数学模型

2.1 数学模型概述

2.2 控制系统的微分方程

2.3 传递函数

2.4 控制系统结构图及其简化

2.5 信号流图基本概念

2.6 控制系统建模的MATLAB实现

2.7 设计实例：硬盘驱动读写系统

……

第3章控制系统的时域分析

第4章控制系统的根轨迹分析

第5章控制系统的频域分析

第6章控制系统的设计与校正

第7章线性离散系统的分析与校正

第8章非线性控制系统分析

第9章现代控制理论概述