闫茂德《现代控制理论》

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商品介绍

内容简介

       现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势,以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、状态观测器设计、稳定性理论和李雅普诺夫方法,简单介绍了状态估计与卡尔曼滤波、系统辨识和自适应控制的基本理论与内容。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,适当地给出了相应的MATLAB函数和工程应用举例,便于读者利用MATLAB软件来求解控制系统的一些计算和仿真问题。

 

目录

第1章   控制系统的状态空间描述

   1.1   状态空间的基本概念

   1.2   控制系统的状态空间表达式

   1.3   控制系统状态空间表达式的建立

   1.4   线性系统的传递函数阵

   1.5   线性系统的数学模型变换

   1.6   离散系统的状态空间描述

   1.7   非线性系统局部线性化后的状态空间表达式

   1.8   MATLAB在系统数学模型中的应用

第2章   线性系统状态方程的解

   2.1   线性定常系统状态方程的解

   2.2   线性时变系统状态方程的解

   2.3   离散时间系统状态方程的解

   2.4   连续状态方程的离散化

   2.5   MATLAB在线性系统动态分析中的应用

第3章   线性系统的能控性和能观性

   3.1   线性连续系统的能控性

   3.2   线性连续系统的能观性

   3.3   线性离散系统的能控性和能观性

   3.4   线性系统能控性和能观性的对偶关系

   3.5   能控标准型和能观标准型

   3.6   线性系统的结构分解

   3.7   传递函数矩阵的实现问题

   3.8   MATLAB在能控性和能观性分析中的应用

第4章   稳定性理论与李雅普诺夫方法

   4.1   稳定性基本概念

   4.2   李雅普诺夫稳定性的基本概念

   4.3   李雅普诺夫间接法

   4.4   李雅普诺夫直接法

   4.5   李雅普诺夫直接法在线性时不变系统中的应用

   4.6   李雅普诺夫直接法在线性时变系统中的应用

   4.7   李雅普诺夫直接法在非线性系统中的应用

   4.8   MATLAB在系统稳定性分析中的应用

第5章   线性时不变系统的综合

   5.1   线性时不变系统反馈控制的结构及特性

   5.2   闭环极点配置

   5.3   系统镇定问题

   5.4   系统解耦问题

   5.5   状态观测器

   5.6   带状态观测器的状态反馈系统

   5.7   利用MATLAB实现系统的综合

   5.8   工程应用举例

第6章   现代控制理论其他专题

   6.1   最优控制

   6.2   状态估计与卡尔曼滤波

   6.3   系统辨识

   6.4   自适应控制

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