自动控制理论（第3版）

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　　本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分九章，第一～八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法。其主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统和状态空间分析法。

　　这本《自动控制理论（第3版普通高等教育十一五国家级规划教材）》内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。

　　本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。

　　本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录出版社教材服务网站www.cmpedu.com注册后下载。

前言

第一章　绪论

　第一节　自动控制理论发展史简述

　第二节　自动控制系统的一般概念

　第三节　开环控制与闭环控制

　第四节　自动控制系统的分类

　第五节　对控制系统性能的要求和本课程的任务

　习题

第二章　控制系统的数学模型

　第一节　列写系统微分方程式的一般方法

　第二节　非线性数学模型的线性化

　第三节　传递函数

　第四节　系统框图及其等效交换

　第五节　控制系统的传递函数

　第六节　信号流图和梅逊公式的应用

　第七节　控制系统的反馈特性

　第八节　用MATLAB处理控制系统的数学模型

　小结

　例题分析

　习题

第三章　控制系统的时域分析法

　第一节　典型的测试信号

　第二节　一阶系统的时域响应

　第三节　二阶系统的时域响应

　第四节　高阶系统的时域响应

　第五节　线性定常系统的稳定性

　第六节　劳斯稳定判据

　第七节　控制系统的稳态误差

　第八节　MATLAB在时域分析法中的应用

　小结

　例题分析

　习题

第四章　根轨迹法

　第一节　根轨迹法的基本概念

　第二节　绘制根轨迹的基本规则

　第三节　参量根轨迹的绘制

　第四节　非最小相位系统的根轨迹

　第五节　增加开环零、极点对根轨迹的影响

　第六节　用根轨迹法分析控制系统

　第七节　MATLAB在根轨迹法中的应用

　小结

　例题分析

　习题

第五章　频率响应法

　第一节　频率特性

　第二节　对数坐标图

　第三节　极坐标图

　第四节　用频率法辨识线性定常系统的数学模型

　第五节　奈奎斯特稳定判据

　第六节　相对稳定性分析

　第七节　频域性能指标与时域性能指标间的关系

　第八节　MATLAB在频率响应法中的应用

　小结

　例题分析

　习题

第六章　控制系统的校正

　第一节　引言

　第二节　超前校正

　第三节　滞后校正

　第四节　滞后-超前校正

　第五节　PID控制器及其参数的整定

　第六节　MATLAB用于控制系统的校正

　小结

　例题分析

　习题

*第七章　离散控制系统

　第一节　引言

　第二节　信号的采样与复现

　第三节　z变换与z反变换

　第四节　脉冲传递函数

　第五节　差分方程

　第六节　离散控制系统的性能分析

　第七节　离散控制系统的数字校正

　第八节　MATLAB在离散系统中的应用

　小结

　例题分析

　习题

第八章　非线性控制系统

　第一节　非线性系统的概述

　第二节　非线性元件的描述函数

　第三节　用描述函数法分析非线性控制系统

　第四节　相轨迹

　第五节　奇点与极限环

　第六节　非线性系统的相平面分析

　第七节　MATLAB在非线性控制系统中的应用

　小结

　例题分析

　习题

第九章　状态空间分析法

　第一节　状态变量描述

　第二节　传递函数与动态方程的关系

　第三节　矩阵A的对角化

　第四节　线性定常连续系统状态方程的解

　第五节　线性定常离散系统的动态方程式

　第六节　线性定常系统的能控性

　第七节　线性定常系统的能观性

　第八节　对偶性原理

　第九节　能控性和能观性与传递函数的关系

　第十节　状态反馈和极点的任意配置

　第十一节　内部模型的设计

　第十二节　状态观测器及其应用

　第十三节　MATLAB在状态空间分析法中的应用

　小结

　例题分析

　习题

附录

　附录A　能控标准形与能观标准形的变换

　附录B　自动控制理论中常用技术术语的中英文对照

参考文献

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