机械控制工程基础（第2版）

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　　本书介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书分为上、下两篇。上篇主要内容包括：物理系统的数学模型和传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等；下篇主要内容包括：系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用等。

　　本书在力求讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。

　　本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关专业工程技术人员学习与参考。

　　第2版前言

　　第1版前言

　　上篇

　　　第一章　绪论

　　　　第一节　控制系统的基本工作原理

　　　　第二节　自动控制系统的分类

　　　　第三节　机械控制工程研究的对象与方法

　　　　第四节　控制理论发展简史

　　　　第五节　对控制系统性能的基本要求

　　　　第六节　本课程的学习方法

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第二章　物理系统的数学模型及传递函数

　　　　第一节　系统的数学模型

　　　　第二节　传递函数

　　　　第三节　典型环节　的传递函数

　　　　第四节　系统的框图及其连接

　　　　第五节　信号流图及梅逊公式

　　　　第六节　物理系统传递函数的推导

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第三章　瞬态响应及误差分析

　　　　第一节　时间响应及系统的输入信号

　　　　第二节　一阶系统的时间响应

　　　　第三节　二阶系统的时间响应

　　　　第四节　瞬态响应的性能指标

　　　　第五节　控制系统的误差分析与计算

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第四章　频率特性分析

　　　　第一节　频率特性的基本概念

　　　　第二节　频率特性的图示法

　　　　第三节　系统的对数频率特性

　　　　第四节　频域性能指标及其与时域性能指标间的关系

　　　　第五节　频率实验法估计系统的数学模型

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第五章　控制系统的稳定性

　　　　第一节　控制系统稳定性的条件

　　　　第二节　劳斯—胡尔维茨稳定性判据

　　　　第三节　奈奎斯特稳定判据及其应用

　　　　第四节　稳定性裕量

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第六章　控制系统的综合与校正

　　　　第一节　概述

　　　　第二节　串联校正

　　　　第三节　并联校正

　　　　第四节　复合校正

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第七章　根轨迹法

　　　　第一节　根轨迹法概述

　　　　第二节　根轨迹的基本作图

　　　　小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　下篇

　　　第八章　系统辨识及模型

　　　　第一节　系统辨识概述

　　　　第二节　线性差分方程

　　　　第三节　最小二乘法

　　　　第四节　时间序列模型及其估计简介

　　　第九章　离散控制系统

　　　　第一节　A-D转换器与D-A转换器

　　　　第二节　z变换和z反变换

　　　　第三节　离散控制系统的传递函数

　　　　第四节　离散控制系统的性能分析

　　　第十章　非线性控制系统

　　　　第一节　非线性控制系统概述

　　　　第二节　相平面法

　　　　第三节　描述函数法

　　　第十一章　现代控制理论基础

　　　　第一节　系统的状态空间描述

　　　　第二节　线性定常系统的状态方程的解法

　　　　第三节　线性系统的能控性与能观性

　　　　第四节　线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法

　　　　第五节　线性定常系统的综合

　　　第十二章　智能控制理论基础

　　　　第一节　模糊控制系统

　　　　第二节　专家控制系统

　　　　第三节　神经网络控制系统

　　　第十三章　机械系统预测控制方法及应用

　　　　第一节　机械系统预测控制概述

　　　　第二节　机械系统预测控制的典型现代方法

　　　　第三节　机械系统预测控制的实践与应用

　　　附录

　　　　附录A拉普拉斯变换

　　　　附录B常用函数z变换表

　　　　附录C常见非线性特性的描述函数及负倒

　　　　描述函数曲线

　　　　参考文献

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