自动控制理论与设计（新版）

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　　本书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括：控制系统数学模型，时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统设计；还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法，采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面，叙述严谨，同时采用了MATLAB进行辅助设计。

　　本书可供高等院校自动控制学科作教材使用，也可作为控制工程技术人员的参考书籍。

　　1.绪论

　　　1.1　概述

　　　1.2　自动控制理论的内容

　　　1.3　自动控制系统的分类

　　　1.4　反馈控制系统的基本组成

　　　1.5　对控制系统的基本要求

　　　1.6　控制系统常用的典型测试信号

　　2.控制系统的数学模型

　　　2.1　系统微分方程式的建立

　　　2.2　传递函数

　　　2.3　方块图

　　　2.4　信号流图

　　　2.5　机械系统的数学模型

　　　2.6　齿轮组，传动皮带

　　　2.7　检测元件

　　　2.8　执行电机

　　　2.9　典型位置随动系统的数学模型

　　　2.10　控制系统举例

　　　2.11　在MATLAB中系统数学模型的表示

　　3.控制系统的时域分析

　　　3.1　引言

　　　3.2　稳定性的基本概念

　　　3.3　劳斯判据

　　　3.4　用MATLAB求根进行系统稳定性分析

　　　3.5　控制系统的稳态误差

　　　3.6　动态误差系数与误差级数

　　　3.7　用MATLAB进行系统稳态误差分析

　　　3.8　控制系统动态响应指标及线性定常系统动态响应的重要性质

　　　3.10　利用MATLAB进行系统动态特性分析

　　4.根轨迹法

　　4.1　根轨迹定义与幅相条件

　　4.2　全根轨迹的绘制

　　4.3　用MATLAB绘制系统根轨迹

　　4.4　开环零极点的增加及移动对根轨迹的影响

　　4.5　广义根轨迹

　　4.6　用MATLAB绘制广义根轨迹及进行系统分析、设计

　　5.频率响应法

　　　5.1　频率特性的定义与性质

　　　5.2　系统的开环频率特性图

　　　5.3　用MATLAB绘制系统频率特性图

　　　5.4　稳定性分析——奈魁斯特（Nyquist）稳定性判据

　　　5.5　稳态性能分析

　　　5.6　动态性能分析

　　　5.7　闭环频率特性与尼柯尔斯图

　　　5.8　利用MATLAB进行系统频域分析

　　　5.9　频率特性的测试和传递函数的求取

　　　5.10　灵敏度分析

　　6.控制系统设计

　　　6.1　控制系统设计的一般步骤

　　　6.2　经典理论中设计控制系统的一般方法

　　　6.3　相位超前校正

　　　6.4　相位滞后校正

　　　6.5　相位超前一滞后校正

　　　6.6　T型网络校正

　　　6.7　并联校正（局部反馈校正）

　　　6.8　比例加微分控制

　　　6.9　比例加积分控制

　　　6.10　PID控制

　　　6.11　前馈控制

　　　6.12　有源校正与综合设计法

　　　6.13　用MATLAB进行系统设计

　　7.非线性反馈控制系统

　　　7.1　非线性系统的基本概念及特点

　　　7.2　典型非线性静特性

　　　7.3　描述函数法

　　……

　　8.采样控制系统

　　习题

　　附录

　　附录1　ξ-σp数值关系表

　　附录2　常见系统的根轨迹

　　附录3　常见一阶环节频率特性

　　附录4　常见校正装置

　　附录5　齿隙描述函数的幅值特性数值表

　　附录6　拉氏变换及z-变换定理

　　附录7　拉氏变换及z-变换表

　　附录8　MATLAB使用参考

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