自动控制原理(第2版)

全国高等学校自动化专业系列教材
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商品介绍

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  王建辉、顾树生主编的这本《自动控制原理(第 2版)》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自 动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续 系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性 能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用 等。
  《自动控制原理(第2版)》从基本概念、基本 分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分 析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的 数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统 参数与系统指标之间的内在联系。
  《自动控制原理(第2版)》既可以作为高等学 校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、 航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人 员再学习时参考。

 

目  录

第1章 自动控制系统的基本概念
第2章 自动控制系统的数学模型
第3章 自动控制系统的时域分析
第4章 根轨迹法
第5章 频率法
第6章 控制系统的校正及综合
第7章 非线性系统分析
第8章 线性离散系统的理论基础
名词术语索引
附录 本书使用的部分MATLAB指令
参考文献

 

作者简介

  王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者,辽宁省教学名师,沈阳市优秀教师。国家级教学团队“自动化专业主干课教学团队”、国家级精品课“自动控制原理”课程负责人。1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课题项目近10项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。 顾树生,黑龙江绥化人,1939年生,教授,博士生导师。1965年东北工学院(今东北大学)自动控制系毕业后留校任教,先后任教研室主任、系主任和信息学院院长。曾任中国自动化学会全国高校教学指导委员会副主任,中国自动化学会辽宁省分会副理事长。 主要研究方向为现代集成控制系统、实时智能控制系统。多年来指导博士研究生31人,已毕业12人。先后获得国家科技进步奖2项,省部级奖4项,承担国家及省级自然科学基金项目4项。发表论文100余篇,其中SCI检索5篇,EI检索35篇。编著《计算机控制系统》、《微型机过程控制系统》、《近代交流调速》,译著《线性离散时间系统及其应用》。

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