工程力学基础教程（下册）

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《工程力学基础教程（下册）》按新的思路将传统的理论力学和材料力学贯通在一起的教材，目的是使读者能更好地掌握力学的实质，灵活地运用力学的方法处理工程中经常遇到的一些力学问题。这本教材按牛顿力学（力的平衡）和拉格朗日力学（能量法）整合原有的理论力学和材料力学的内容。上册主要包括关于牛顿力学在刚体和弹性杆件平衡中的应用、材料的机械性质等六章及两个附录。下册包括运动学、牛顿动力学方程、离散系统的拉格朗日方程、弹性杆件的拉格朗日方程、结构稳定性和振动基础等六章，其中后四章是拉格朗日力学及其在稳定性分析和振动分析中的应用。此外下册还列入了关于刚体一般运动和变分法（哈密尔顿力学）两个附录。本教程适于高等学校工科各专业作为教材使用。

第7章运动学
7.1 运动学模型与参考系
1 运动学模型
2 参考系
3 变矢量的导数
7.2 质点的运动
1 速度和加速度
2 直角坐标的描述
3 自然坐标的描述
4 极坐标和柱坐标的描述
7.3 刚体的简单运动
1 刚体的平行移动
2 刚体绕定轴转动
7.4 点的复合运动
1 速度合成定理
2 加速度合成定理
7.5 刚体的平面运动
1 基点的选择对平动和转动的影响
2 平面图形上各点的速度
3 平面图形上各点的加速度
4 刚体绕平行轴转动的合成
7.6 刚体绕定点转动
1 刚体绕定点运动的描述
2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度
3 刚体绕定运动时各点的速度和加速度
4 刚体的一般运动
7.7 小结
习题

第8章牛顿动力学方程
8.1 质点动力学基本定律
1 质点运动的微分方程
2 质点相对运动的微分方程
3 质点动力学的两类基本问题
8.2 质点系的动量定理
1 动量定理
2 变质量体问题
3 质心的运动
8.3 质点系的动量矩定理
1 质点系的动量矩
2 质点和质点系的动量矩定理
3 刚体绕定轴转动的微分方程
8.4 动能定理
1 质点和质点系的动能
2 功、功率
3 质点和质点系的动能定理
4 势能、机械能
8.5 动静法
1 惯性力及达朗贝尔原理
2 刚体惯性力系的简化
……
第9章离散系统的拉格朗日方程
第10章弹性杆件的拉朗日方程
第11章结构稳定性
第12章振动基础
附录Ⅲ 刚体一般运动的动力学方程
附录Ⅳ 变分法简介和哈密尔顿原理
习题答案
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