自动控制原理（第二版）

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    由王万良编著的《自动控制原理(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材，也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。每章增加了工程应用题。
    《自动控制原理(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》可作为自动化、电气、电子信息、计算机、机械、仪器等类专业的教材。选用该教材教学的任课教师可向编者以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源。

 

作者简介

    王万良，教授，博士生导师，浙江工业大学计算机科学与技术学院院长，软件学院院长，国家精品课程《自动控制原理》负责人。目前兼任教育部高等学校电气工程及其自动化专业教学指导分委员会委员、中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、自然计算与数字城市专业委员会副主任、智能交通专业委员会副主任、中国系统仿真学会理事等。主要研究领域包括：计算机控制与智能自动化、计算机网络控制与管理、计算机集成制造系统等。主持完成国家863计划项目、国家自然科学基金项目、省重大计划项目等20余项，获得省部级科技进步奖6项，发表学术论文100余篇，出版学术专著及教材4部，获“国家级教学名师奖”，享受“国务院政府特殊津贴”。

 

目录

第1章 自动控制的基本概念

  1.1 自动控制系统

  1.2 自动控制系统的类型

    1.2.1 开环、闭环与复合控制系统

    1.2.2 线性系统与非线性系统

    1.2.3 连续系统与离散系统

    1.2.4 定常系统与时变系统

    1.2.5 SISO系统和MIMO系统

    1.2.6 集中参数系统与分布参数系统

  1.3 控制系统性能的基本要求

    1.3.1 稳定性

    1.3.2 暂态性能

    1.3.3 稳态性能

  1.4 本书内容的安排

  本章小结

  习题与应用题

 

第2章 连续系统的数学模型

  2.1 系统数学模型的概念

    2.1.1 数学模型的定义与主要类型

    2.1.2 建立数学模型的方法

  2.2 微分方程描述

  2.3 传递函数

    2.3.1 传递函数与脉冲响应函数的定义

    2.3.2 传递函数的表达式

    2.3.3 线性系统的基本环节

  2.4 结构图

    2.4.1 结构图的基本组成

    2.4.2 结构图的变换法则

    2.4.3 结构图的简化

    2.4.4 反馈控制系统的传递函数

  2.5 信号流图

    2.5.1 信号流图的定义及基本性质

    2.5.2 信号流图的构造

    2.5.3 信号流图的变换法则与简化

    2.5.4 梅森增益公式

  2.6 系统数学模型的MATLAB表示

    2.6.1 传递函数的MATLAB表示

    2.6.2 结构图的MATLAB表示

  本章小结

  习题与应用题

 

第3章 时域分析法

  3.1 稳定性分析

    3.1.1 稳定性的概念

    3.1.2 系统稳定的条件

    3.1.3 劳斯稳定判据

    3.1.4 赫尔维茨稳定判据

  3.2 暂态性能分析

    3.2.1 典型输入信号

    3.2.2 暂态性能指标

    3.2.3 一阶系统的暂态性能分析

    3.2.4 典型二阶系统的暂态性能分析

    3.2.5 高阶系统暂态性能近似分析

  3.3 稳态性能分析

    3.3.1 控制系统误差与稳态误差的定义

    3.3.2 控制系统型号或无差度的定义

    3.3.3 终值定理法

    3.3.4 误差系数法

    3.3.5 扰动作用下的稳态误差分析

    3.3.6 复合控制系统及误差分析

  3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能

    3.4.1 MATLAB辅助控制系统稳定性分析

    3.4.2 MATLAB求控制系统的单位阶跃响应

  本章小结

  习题与应用题

 

第4章 根轨迹法

第5章 频率法

第6章 线性系统的校正方法

第7章 离散系统控制理论

第8章 非线性控制系统分析

第9章 控制系统的状态空间分析

附录 常用拉普拉斯变换和z变换表

习题与应用题部分参考答案

参考文献