机械原理（第2版）

内容提要

　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第一版的基础上 ，根据高等工科院校机械原理课程最新的教学基本要求和应用型本科机械设 计制造及其自动化专业人才培养目标与规格的要求，并结合多年来教学实践 经验以及广大高校师生对本书的使用意见修订而成的。

　　本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以 培养工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿 了以设计为主线的思想，除包括常用机构的结构设计和机构运动、动力分析 ，机械运动系统方案设计、工业机器人机构简介的内容外，还对连杆机构、 凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍。书后附有压 床机构中六杆机构运动的解析法设计和凸轮机构的解析法设计的程序，供读 者参考。除绪论外，各章均有本章内容简介、本章小结及一定数量的习题， 更便于学生学习和总结。

　　本书可作为高等学校机械类专业的教材，适宜课程教学时数为45～65学 时，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。

 

目录

　　绪论

　　　0.1　本课程研究的对象

　　　0.2　本课程研究的主要内容

　　　0.3　本课程研究的方法

　　　0.4　本课程的学习方法

　　第1章　平面机构的结构分析

　　　1.1　概述

　　　1.2　机构的组成

　　　1.3　机构运动简图

　　　1.4　平面机构的自由度

　　　1.5　机构的组成原理和机构分析

　　　小结

　　　习题

　　第2章　平面机构的运动分析

　　　2.1　机构运动分析的目的和方法

　　　2.2　用速度瞬心法作机构的速度分析

　　　2.3　用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析

　　　2.4　机构的运动线图

　　　2.5　用解析法作机构的运动分析

　　　小结

　　　习题

　　第3章　平面机构的动力分析

　　　3.1　机构力分析的目的和方法

　　　3.2　运动副中摩擦力的确定

　　　3.3　平面机构的静力分析

　　　3.4　构件惯性力的确定

　　　3.5　不考虑摩擦时机构的动态静力分析

　　　3.6　机械的效率和自锁

　　　3.7　斜面传动的效率和自锁

　　　3.8　螺旋传动的效率和自锁

　　　小结

　　　习题

　　第4章　机械的平衡

　　　4.1　机械平衡的目的和内容

　　　4.2　刚性转子的平衡计算

　　　4.3　刚性转子的平衡试验

　　　4.4　刚性转子的许用不平衡量及平衡精度

　　　4.5　平面机构的平衡

　　　小结

　　　习题

　　第5章　平面连杆机构及其设计

　　　5.1　平面连杆机构的应用及其设计的基本问题

　　　5.2　平面四杆机构的基本形式和演化

　　　5.3　平面四杆机构的基本知识

　　　5.4　平面四杆机构的设计

　　　小结

　　　习题

　　第6章　凸轮机构及其设计

　　　6.1　凸轮机构的应用和分类

　　　6.2　从动件的运动规律

　　　6.3　凸轮轮廓曲线的设计

　　　6.4　凸轮机构基本尺寸的确定

　　　6.5　力封闭凸轮机构的动态静力分析

　　　小结

　　　习题

　　第7章　齿轮机构及其设计

　　　7.1　齿轮机构的应用、特点和分类

　　　7.2　齿廓啮合基本定律

　　　7.3　渐开线齿廓

　　　7.4　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

　　　7.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

　　　7.6　渐开线齿轮的加工

　　　7.7　渐开线变位齿轮

　　　7.8　斜齿圆柱齿轮机构

　　　7.9　蜗轮蜗杆机构

　　　7.10　锥齿轮机构

　　　小结

　　　习题

　　第8章　齿轮系及其设计

　　　8.1　齿轮系及其分类

　　　8.2　定轴轮系的传动比

　　　8.3　周转轮系的传动比

　　　8.4　复合轮系的传动比

　　　8.5　轮系的功用

　　　8.6　轮系的设计

　　　8.7　其他类型的行星传动简介

　　　小结

　　　习题

　　第9章　其他常用机构和组合机构

　　　9.1　棘轮机构

　　　9.2　槽轮机构

　　　9.3　凸轮式间歇运动机构

　　　9.4　不完全齿轮机构

　　　9.5　螺旋机构

　　　9.6　万向铰链机构

　　　9.7　机构的组合方式与组合机构

　　　9.8　常用组合机构的类型及功能

　　　小结

　　　习题

　　第10章　机械的运转及其速度波动的调节

　　　10.1　概述

　　　10.2　机械的运动方程式

　　　10.3　机械运动方程式的求解

　　　10.4　在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节

　　　小结

　　　习题

　　第11章　机械运动系统的方案设计

　　　11.1　机械运动系统方案设计的内容

　　　11.2　机械运动系统功能结构的建立

　　　11.3　确定机械运动系统的工作原理

　　　11.4　机械运动系统工艺动作过程的构思与分解

　　　11.5　机构选型及其系统组成

　　　11.6　机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图

　　　11.7　机械运动系统方案的构思与拟订

　　　11.8　机械运动系统方案的评价

　　　11.9　设计冲压式蜂窝煤成形机的运动方案

　　　小结

　　　习题

　　附录

　　　附录1　压床机构中六杆机构运动的解析法设计

　　　附录2　凸轮机构的解析法设计

　　参考文献