自动控制原理（第二版）

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内容提要

　　自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。本书的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。

　　夏超英编著的《自动控制原理(第2版普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材)》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导，在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。

　　本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化、化工自动化及其他相关专业的本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。

　　第二版前言

　　第1章　绪论

　　　1-1　控制系统的组成和基本结构

　　　1-2　自动控制理论的内容和发展

　　　1-3　反馈控制系统示例

　　　1-4　控制系统的性能指标

　　　习题

　　第2章　控制系统的数学模型

　　　2-1　拉普拉斯变换

　　　2-2　线性系统的输入输出描述和传递函数

　　　2-3　非线性微分方程在工作点附近的线性化

　　　2-4　一些典型对象和零部件的传递函数

　　　2-5　动态结构图

　　　2-6　信号流图

　　　习题

　　第3章　控制系统的时域分析方法

　　　3-1　控制系统的稳定性

　　　3-2　稳定性的代数判据

　　　3-3　控制系统的稳态误差

　　　3-4　控制系统的动态响应

　　　3-5　系统的根轨迹

　　　3-6　根轨迹的绘制方法

　　　习题

　　第4章　控制系统的频域分析方法

　　　4-1　频率特性的概念

　　　4-2　典型环节的频率特性

　　　4-3　开环频率特性曲线的绘制

　　　4-4　奈奎斯特稳定性判据

　　　4-5　闭环频率特性及特性指标

　　　4-6　系统频域指标与时域指标的关系

　　　习题

　　第5章　控制系统的综合校正

　　　5-1　控制系统的设计指标和校正方式

　　　5-2　常用的校正装置

　　　5-3　串联校正

　　　5-4　按希望特性校正

　　　5-5　反馈校正

　　　5-6　复合校正

　　　习题

　　第6章　采样控制系统

　　　6-1　z变换与z反变换

　　　6-2　采样器、保持器和脉冲传递函数

　　　6-3　采样系统分析

　　　6-4　采样系统的根轨迹分析与设计

　　　6-5　有限拍采样系统设计

　　　6-6离散系统的模拟化设计方法

　　　习题

　　第7章　非线性控制系统

　　　7-1　非线性系统的特征和研究方法

　　　7-2　控制系统中的典型非线性特性

　　　7-3　非线性系统的描述函数分析方法

　　　7-4　非线性系统的相平面分析方法

　　　习题

　　参考文献

　　附录　MATLAB函数一览表

　　部分习题参考答案

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