自动控制原理_圣才商城

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　　王勉华主编的《自动控制原理》涵盖了经典控制理论的全部内容，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、自动控制系统的校正与综合、非线性控制系统的分析、离散控制系统的分析与校正。

　　本书可作为普通高等院校自动控制专业的必修课教材，也可作为相关专业自动控制原理课程的参考书。

第一章　绪论

　第一节　自动控制的一般概念

　第二节　自动控制系统举例

　第三节　自动控制系统的分类

　第四节　自动控制系统的基本要求及其分析方法

第二章　控制系统的数学模型

　第一节　控制系统时域数学模型

　第二节　拉普拉斯变换和传递函数

　第三节　控制系统的结构图与信号流图

　第四节　MATLAB在系统建模中的应用

第三章　线性系统的时域分析法

　第一节　典型输入信号及系统暂态响应性能指标

　第二节　一阶系统的时域分析

　第三节　二阶系统的时域分析

　第四节　高阶系统的时域分析

　第五节　线性系统的稳定性分析

　第六节　线性系统的稳态误差

　第七节　MATLAB在时域分析法中的应用

第四章　线性系统的根轨迹分析法

　第一节　概述

　第二节　绘制根轨迹的基本规则

　第三节　控制系统根轨迹的绘制

　第四节　根轨迹分析法

　第五节　MATLAB在根轨迹分析法中的应用

第五章　线性系统的频域分析法

　第一节　频率特性

　第二节　典型环节及控制系统的频率特性

　第三节　控制系统频率域稳定判据

　第四节　频率特性与时域响应的关系

　第五节　系统频率特性仿真分析

第六章　自动控制系统的校正与综合

　第一节　控制系统校正的一些概念

　第二节　常用校正装置

　第三节　自动控制系统的频率法校正

　第四节　MATLAB软件实现控制系统的频域法校正

第七章　非线性控制系统的分析

　第一节　引言

　第二节　描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数

　第三节　非线性控制系统的描述函数法分析

　第四节　相平面的概念及相轨迹的作图方法

　第五节　非线性控制系统的相平面法分析

　第六节　非线性系统MATLAB仿真分析

第八章　离散控制系统的分析与校正

　第一节　信号的采样与保持

　第二节　z变换理论

　第三节　采样系统的数学模型

　第四节　离散系统的时域分析法

　第五节　离散控制系统的校正

　第六节　用MATLAB进行采样系统分析

参考文献

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