现代控制理论_圣才商城

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　　现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。

　　现代控制理论与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。

　　现代控制理论可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关专业技术人员参考。

　　前言

　　第1章　绪论

　　　1-1　控制理论的形成与发展

　　　1-2　自动控制系统设计的两个理念

　　　1-3　现代控制理论的应用举例

　　　1-4　本书的内容及教学建议

　　　习题

　　第2章　系统的状态方程及其解

　　　2-1　系统的状态方程和状态空间表达式

　　　2-2　由传递函数建立系统的状态空间表达式

　　　2-3　线性变换

　　　2-4　系统的传递函数矩阵

　　　2-5　系统的连接

　　　2-6　线性系统状态方程的解

　　　2-7　线性离散时间系统

　　　2-8　连续时间系统的离散化

　　　习题

　　第3章　线性系统的能控性和能观性

　　　3-1　连续时间线性系统的能控性和能观性

　　　3-2　连续时间线性系统的能控性能观性判据

　　　3-3　用约当标准型判定系统的能控性和能观性

　　　3-4　用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性

　　　3-5　离散时间线性系统的能控性和能观性

　　　3-6　能控性和能观性的对偶性原理

　　　3-7　系统的结构分解

　　　3-8　系统的标准型

　　　习题

　　第4章　系统的稳定性分析

　　　4-1　李亚普诺夫稳定性

　　　4-2　李亚普诺夫第二法(直接法)

　　　4-3　构造李亚普诺夫函数的规则化方法

　　　4-4　李亚普诺夫第一法(间接法)

　　　4-5　线性系统的稳定性分析

　　　习题

　　第5章　控制系统状态空间设计方法

　　　5-1　状态反馈及对系统特性的影响

　　　5-2　状态反馈配置系统的极点

　　　5-3　系统镇定问题

　　　5-4　系统实现问题

　　　5-5　状态观测器设计

　　　5-6　解耦控制

　　　5-7　渐近跟踪调节器设计

　　　习题

　　第6章　动态系统的最优控制

　　　6-1　最优控制问题的数学描述

　　　6-2　泛函和泛函的极值

　　　6-3　用变分法解决最优控制问题

　　　6-4　线性系统的二次型性能指标最优控制

　　　6-5　最小值原理

　　　6-6　动态规划

　　　习题

　　参考文献

　　附录　MATLAB函数一览表

　　部分习题参考答案

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