本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主,相关内容在前6章中介绍;对非线性系统(利用描述函数法和相平面法)和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法,可参阅本书的配套用书《自动控制原理习题详解》。本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
目 录
1 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标 小结 习题 2 自动控制系统的数学模型 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 非线性数学模型线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 小结 习题 3 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的阶跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的暂态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 小结 习题 4 要轨迹法 …… 5 频率法 6 控制系统的校正及综合 7 非线性系统分析 8 线性离散系统的理论基础 9 状态空间分析法 参考文献
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