自动控制理论(第3版)

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本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。

本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第2版前言

第1版前言

第一章引论

第一节开环控制和闭环控制

第二节自动控制系统的类型

第三节自动控制理论概要

第四节自动控制系统中的术语和定义

第二章线性系统的数学模型

第一节线性系统的输入一输出时间函数描述

第二节线性系统的输入一输出传递函数描述

第三节非线性数学模型的线性化

第四节典型环节的数学模型

第五节建立数学模型的实验方法简介

第六节框图及其化简方法

第七节信号流程图

小结

习题

第三章线性系统的时域分析

第一节典型输入信号

第二节线性定常系统的时域响应

第三节控制系统时域响应的性能指标

第四节一阶系统的暂态响应

第五节二阶系统的暂态响应

第六节高阶系统的暂态响应

第七节根据时域响应建立数学模型

第八节线性系统的稳定性

第九节劳斯-赫尔维茨稳定判据

第十节小参量对闭环控制系统性能的影响

第十一节控制系统的稳态误差

第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差

第十三节线性系统时域响应的计算机辅助分析

小结

习题

第四章线性系统的根轨迹分析

第一节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节广义根轨迹

第四节滞后系统的根轨迹

第五节利用根轨迹分析系统的性能

第六节用MATLAB绘制系统的根轨迹

小结

习题

第五章线性系统的频域分析

第一节频率特性

第二节典型环节的频率特性

第三节系统开环频率特性的绘制

第四节乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性

第五节系统的频率特性及频域性能指标

第六节频率特性的实验确实方法

第七节用MATLAB进行系统的频域分析

小结

习题

第六章线性系统的校正

第一节线性系统校正的概念

第二节线性系统的基本控制规律

第三节常用校正装置及其特性

第四节校正装置设计的方法和依据

第五节串联校正的设计

第六节反馈校正的设计

第七节反馈和前馈复合控制

第八节 MATLAB在线性系统校正中的应用

小结

习题

第七章非线性系统的分析

第八章采样控制系统

第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析

附录

英中文控制理论词汇对照表

参考文献

作者简介

夏德钤，1928年生，教授，长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了国我首台自动仿形铣床进给伺服系统，获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任；全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副

前言

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