理论力学第一版

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　　本书按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。

　　本书可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。

　　前言

　　绪论

　　第1篇　静力学

　　　第1章　静力学公理与物体的受力分析

　　　　1.1　静力学的基本概念

　　　　1.2　静力学公理

　　　　1.3　约束与约束反力

　　　　1.4　物体的受力分析与受力图

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第2章　平面特殊力系

　　　　2.1　平面汇交力系合成和平衡的几何法

　　　　2.2　平面汇交力系合成和平衡的解析法

　　　　2.3　力对点的矩与合力矩定理

　　　　2.4　平面力偶理论

　　　　2.5　平面平行力系的合成与平衡

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第3章　平面一般力系

　　　　3.1　力线平移定理

　　　　3.2　平面一般力系向一点的简化

　　　　3.3　平面一般力系的简化结果与合力矩定理

　　　　3.4　平面一般力系的平衡条件与平衡方程

　　　　3.5　物体系统的平衡

　　　　3.6　静定与静不定问题的概念

　　　　3.7　平面简单桁架的内力分析

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第4章　摩擦

　　　　4.1　滑动摩擦

　　　　4.2　摩擦角和自锁

　　　　4.3　考虑摩擦时的平衡问题

　　　　4.4　滚动摩阻的概念

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第5章　空间力系

　　　　5.1　空间汇交力系

　　　　5.2　空间力偶系

　　　　5.3　力对点的矩与力对轴的矩

　　　　5.4　空间一般力系向一点的简化

　　　　5.5　空间一般力系简化结果的讨论

　　　　5.6　空间一般力系的平衡方程及应角

　　　　5.7　平行力系的中心和物体的重心

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　第2篇　运动学

　　　第6章　点的运动学

　　　　6.1　点的运动矢量分析方法

　　　　6.2　点的运动的直角坐标法

　　　　6.3　点的运动的自然坐标法

　　　　本章小结

　　　　思考题

　　　　习题

　　　第7章　刚体的基本运动

　　　　7.1　刚体的平行移动

　　　　7.2　刚体的定轴转动

　　　　7.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度

　　　　7.4　绕定轴转动刚体的传动问题

　　　　……

　　　第8章　点的合成运动

　　　第9章　刚体的平面运动

　　　第10章　刚体的一般运动

　　第3篇　动力学

　　　第11章　质点运动微分方程

　　　第12章　动量定理

　　　第13章　动量矩定量

　　　第14章　动能定理

　　　第15章　达朗贝尔原理

　　　第16章　虚位移原理

　　　第17章　拉格朗日方程

　　　第18章　机械振动基础

　　　第19章　碰撞

　　　参考文献

　　　习题答案

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